书名：3D计算机视觉 原理、算法及应用
作者：章毓晋
ISBN：978-7-121-41950-8
出版社：电子工业出版社
出版日期：2021.09
本书主要内容围绕3D计算机视觉展开,介绍了相关的基础概念、基本原理、典型算法、实用技术和应用成果。本书可在学过其姊妹篇《2D计算机视觉:原理、算法及应用》后学习。本书将从客观场景出发到最后对场景进行理解的全过程分为5个部分进行介绍。第1部分是图像采集,介绍了摄像机标定和3D图像采集技术;第2部分是视频运动,介绍了视频图像和运动信息,以及对运动目标进行检测和跟踪的技术;第3部分是物体重建,介绍了双目立体视觉和单目图像恢复技术;第4部分是物体分析,介绍了3D目标表达和广义匹配;第5部分是高层理解,介绍了知识和场景解释及时空行为理解。本书除提供大量示例外,还针对每章的内容提供了自我检测题(含提示并附有答案),并且给出了相关的参考文献和术语索引(包括英文)。本书既可作为计算机视觉、信号与信息处理、通信与信息系统、电子与通信工程、模式识别与智能系统等学科的教材,也可供计算机科学与技术、信息与通信工程、电子科学与技术、测控技术与仪器、机器人自动化、生物医学工程、光学、电子医疗设备研制、遥感、测绘和军事侦察等领域的研究人员参考。