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 ABB工业机器人进阶编程与应用_陈瞭、肖辉_电子工业出版社,2022.06
价 格：¥ 25.80
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书名：ABB工业机器人进阶编程与应用
作者：陈瞭、肖辉 ISBN：978-7-121-43597-3 出版社：电子工业出版社 出版日期：2022.06 本书第1章从工业机器人坐标系概念入手,介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用;第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算,帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理;第3章详细介绍了ABB工业机器人编程(RAPID)的内核与应用技巧,以帮助读者深入了解ABB工业机器人的相关指令;第4~13章就ABB工业机器人的进阶应用功能做了介绍与实例讲解,其中包括MultiMove(多机协同)、RobotStudio在线编程、RobotStudio数字孪生、RobotLoad负载测试软件、ModBus/TCP、弧焊、力控、外轴/变位机配置与Standalone控制柜(Gantry机器人)、RobotWare6控制系统中文交互、基于视觉的输送链跟踪等;第14章介绍了ABB工业机器人最新推出的Omnicore机器人控制系统与RobotWare6控制系统的异同,并针对RobotWebService2.0、Omnicore自定义App等新功能做了讲解。本书适合具有一定年限工作经验、一定IT经验/一定自动化现场经验的工程师、设备资深维护人员、集成项目开发人员及高校自动化专业的学生使用。 免责申明：
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