书名：3D计算机视觉 基础与前沿方法
作者：章毓晋
ISBN：978-7-121-49267-9
出版社：电子工业出版社
出版日期：2025.01
本书内容基本覆盖计算机视觉的主要方面,除绪论外,共10章,分别介绍10类3D计算机视觉技术:摄像机成像和标定、深度图像采集、3D点云数据采集及加工、双目立体视觉、多目立体视觉、单目多图像场景恢复、单目单图像场景恢复、广义匹配、同时定位和制图,以及时空行为理解。本书侧重介绍计算机视觉的基本原理及近期进展。在2～11章中,每章都先描述相应技术的基本概念和基础原理,对实现该技术的典型方法进行详细分析(包括算法描述、具体步骤、效果示例等),然后介绍该技术领域的最新进展,归纳其特点并分类,以期帮助读者了解一些最新的发展趋势。本书既可作为计算机视觉、信号与信息处理、通信与信息系统、电子与通信工程、模式识别与智能系统等学科本科和研究生的教材,也可供计算机科学与技术、信息与通信工程、电子科学与技术、测控技术与仪器、机器人自动化、生物医学工程、光学、电子医疗设备研制、遥感、测绘和军事侦察等领域的研究人员参考。