书名：无源定位技术 二次等式约束最小二乘估计理论与方法
作者：王鼎、胡涛
ISBN：978-7-121-33133-6
出版社：电子工业出版社
出版日期：2018.01
本书系统阐述了含二次等式约束的最小二乘无源定位理论与方法,全书共4大部分18章内容。第Ⅰ部分为基础篇(第1章～第3章),内容包括绪论、数学预备知识以及参数估计方差的克拉美罗界分析。第Ⅱ部分介绍无系统误差条件下含二次等式约束的最小二乘定位理论与方法(第4章～第9章),其中根据二次等式约束和辅助变量个数的不同以及二次等式约束数学模型的不同,共归纳总结出6类定位方法,并为后续章节中的定位方法奠定了基础。第Ⅲ部分介绍系统误差存在条件下含二次等式约束的最小二乘定位理论与方法(第10章～第13章),其中选择了第Ⅱ部分中的4类定位方法进行推广。第Ⅳ部分则将前面章节所介绍的方法推广至更加复杂的定位场景中(第14章～第18章),其中包括5种复杂场景,分别为多目标存在的场景、校正源存在的场景(校正源位置精确已知)、校正源位置误差存在的场景、未知偏置存在的场景以及未知偏置和系统误差同时存在的场景。本书可以作为高等院校通信与电子工程、信号与信息处理、控制科学与工程、应用数学等学科有关研究的专题阅读材料或研究生的选修课教材,也可作为从事通信、雷达、电子、导航测绘、航天航空等领域的科学工作者和工程技术人员自学或研究的参考书。