书名：全球导航卫星系统原理 GPS、格洛纳斯和伽利略系统
作者：谢钢
ISBN：978-7-121-36044-2
出版社：电子工业出版社
出版日期：2019.03
本书是全球第一本真正意义上介绍GNSS的书籍,描述了以GPS、格洛纳斯和伽利略这三大系统为主要对象的GNSS的概况,详尽探讨了BPSK-R、BOC、MBOC/TMBOC/CBOC、AltBOC等多种信号调制技术和Interplex、CASM两种复用调制方式,全面剖析了三大系统的卫星信号体制和导航电文,具体给出了三大系统的卫星在它们各自相应时空坐标系中的位置和速度的计算步骤,清晰地解释了伪距、载波相位和多普勒频移等GNSS测量值的定义及其各种测量误差源,深刻、透彻地讨论了单一GNSS、联合GNSS和差分GNSS的定位算法,介绍了多个可用来定量评估不同卫星调制信号在码跟踪精度、互操作性、抗干扰、抗多径等方面性能的参量和方法,归纳总结了现代化GNSS在星座和信号设计方面上所具有的一些优良特性和发展趋势。本书理论分析清晰,实用性强,并且内容力求反映近些年来出现的GNSS最新技术与成果。本书语言平实,表达清晰,内容丰富,信息量巨大,又思想深刻。它不但非常适合作为本科生高年级和研究生的教材或教学参考书,而且是所有与GNSS/北斗卫星导航系统开发、GNSS/北斗接收机研发和GNSS/北斗应用等方面有关的工程技术人员和科技工作者都应当配备的参考用书。