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![]() 惯性基导航智能信息处理技术_申冲_电子工业出版社,2019.10
价 格:¥ 25.80
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书名:惯性基导航智能信息处理技术
作者:申冲 ISBN:978-7-121-37276-6 出版社:电子工业出版社 出版日期:2019.10 组合导航是近代导航理论和技术发展的结果。惯性导航系统具备自主性强、短时精度高、全天时、全天候等优点,因此在大部分组合导航系统中得到了应用。其中,惯性基组合导航系统的信息处理是关键核心技术。在使用过程中,由于受器件自身原理、工作环境等影响,惯性基组合导航系统的输出信息存在误差,包括陀螺仪噪声、温度漂移、非连续观测等,这会严重降低系统的精度和鲁棒性,因此对惯性基组合导航系统的信息处理技术进行研究是十分必要的。本书系统地介绍了典型惯性器件与惯性基组合导航系统、陀螺噪声分析与处理技术、陀螺温度漂移建模补偿技术、非连续观测组合导航模型与算法、基于惯性视觉的类脑导航技术等内容,所涉及的智能信息处理技术均配有仿真验证,可供从事导航相关专业的科研和工程人员参考阅读。 免责申明:
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