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 卡尔曼滤波原理及应用 MATLAB仿真_黄小平、王岩_电子工业出版社,2022.04
价 格：¥ 25.80
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书名：卡尔曼滤波原理及应用 MATLAB仿真
作者：黄小平、王岩 ISBN：978-7-121-43181-4 出版社：电子工业出版社 出版日期：2022.04 本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及其在相关领域应用中的相关内容。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域中的应用和算法仿真。第5章介绍无迹Kalman滤波,同时给出在应用领域中的算法仿真实例。第6章介绍交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍在Simulink环境下,如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器,并给出系统在线性和非线性两种情况下的滤波器设计方法。本书可以作为电子信息类各专业高年级本科生和硕士、博士研究生数字信号处理课程和Kalman滤波原理课程的教材,也可以作为从事雷达、语音、图像等传感器数字信号处理工作的教师和科研人员的参考书。 免责申明：
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