计算机控制技术_周俊、甘亚辉_南京东南大学出版社,2016.12
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书名:计算机控制技术
作者:周俊、甘亚辉
ISBN:978-7-5641-6850-6
出版社:南京东南大学出版社
出版日期:2016.12
本书详细阐述了计算机控制系统概况、过程通道配置与数字信号处理、计算机控制系统分析、数字PID控制器设计、数字控制器的连续系统方法设计、数字控制器的直接设计、复杂数字控制器设计、数字控制器的状态空间法设计、集散控制系统、现场总线控制系统和计算机控制系统实例,附录还简单介绍了主编独创的虚拟被控对象的计算机控制实验。对于暂时不具备开设复杂计算机控制实验条件的学校,该套实验为读者提供了一种不需要添加任何非计算机设备就能对计算机控制实验改造升级的手段。实验系统为读者提供了一个软件实现的虚拟过程通道和虚拟被控对象平台,能够非常方便和直观地仿真计算机控制系统的实物对象(如A/D和D/A转换误差;执行器的饱和、死区、变化速率限制;被控对象的动态特性和饱和特性等),因而在该平台上实验比MATLAB等仿真实验更接近真实计算机控制系统环境。本书编写力求层次分明、结构简练、主题突出、由浅入深,计算机控制系统的基本概念和知识的解释准确清晰、介绍简明扼要,注重将计算机控制系统的硬件和软件技术有机地结合起来,重点介绍了计算机控制系统的组成、常规和现代数字控制器设计,介绍了网络多机协调控制技术,通过典型设计使读者深入理解计算机控制系统技术,帮助读者掌握计算机控制技术的主要内容。本书既可作为高等院校自动控制、自动化、计算机应用、机电一体化等专业及相关专业的高年级本科生教材,也可作为相关专业科技人员的参考书籍。
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