书名：机器人编程实战
作者：卡梅伦·休斯、特雷西·休斯、刘锦涛、李笔锋
ISBN：978-7-111-57156-8
出版社：机械工业出版社
出版日期：2018.01
本书以生日机器人举行生日聚会和Midamba制作自主机器人荒岛求生两个故事场景贯穿，通过大量图表、代码示例和通俗易懂的语言全面、系统阐述机器人编程的相关概念和知识，并详细讲解一系列用于机器人程序设计、规划和分析的范式和工具，是零基础学机器人编程的绝佳入门指南。 全书共12章，第1章探讨什么是机器人；第2章讨论如何把机器人语言和人类语言转化为机器人可以理解的语言；第3章描述如何进行机器人场景图形规划；第4章讨论机器人能够做什么，即检验机器人微控制器、传感器、电机和末端作用器的能力和局限性；第5章讨论不同类型的传感器以及它们如何工作；第6章讨论如何使用传感器和对不同类型的传感器进行编程；第7章讨论如何对不同类型的电动机进行编程；第8章讨论如何让机器人具有自主性；第9章讨论SPACES怎样才能用于验证机器人自主执行任务是可行的；第10章展示机器人扩展场景的完整程序；第11章讨论如何用书中介绍的技术解决Midamba的困境；第12章总结本书中使用的开源的、低成本的机器人工具和组件。