书名：焊接机器人系统操作、编程与维护
作者：孙慧平
ISBN：978-7-122-31016-3
出版社：化学工业出版社
出版日期：2018.01
本书以“做中学”的项目化教学理念，按照焊接机器人系统的操作、编程与维护的工作过程，以及焊接工业机器人系统的不同组成方式进行编写，由操作基础篇、实例应用篇和提高篇三部分组成。本书主要内容包括：焊接工业机器人系统的组成及日常维护、工业机器人的结构组成及基本操作、焊机及焊接工艺参数的设置、ABB焊接机器人系统编程与操作、FANUC焊接机器人系统编程与操作、KUKA焊接机器人系统编程与操作、空间位置机器人焊接入门操作等。本书采用案例教学的形式，详细介绍了焊接工业机器人的结构特点、控制方式、分类和应用领域；焊接基础知识、常见焊接设备和焊接工艺规程；讲解了从TCP标定、坐标系选择、焊接编程、示教运行和焊接实操的完整过程，以及较为复杂的空间焊接构件的工业机器人焊接过程和示教编程。本书可作为应用型本科、职业院校工业机器人、焊接等相关专业课程的教材，也可以供企业工程技术人员学习参考。