工业机器人现场编程 ABB_杨辉静、陈冬_化学工业出版社,2018.05
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书名:工业机器人现场编程 ABB
作者:杨辉静、陈冬
ISBN:978-7-122-31998-2
出版社:化学工业出版社
出版日期:2018.05
本书主要内容包含工业机器人的现场编程认识、工业机器人硬件系统认识、工业机器人示教器认识、坐标系和I/O通信的认识及设定、工业机器人手动操纵、工业机器人编程基础、简单轨迹示教编程实例和工业机器人典型应用实例。全书以ABB工业机器人为研究对象,侧重于实践操作的技能指导。附录中给出了ABB机器人的标准I/O板、RAPID程序指令与功能说明、标准系统中使用的安全I/O信号以及为了便于查阅使用的操作快捷指南。为方便教学,本书配套视频、微课、课件等数字资源,视频、微课等通过扫描书中二维码观看学习,教学课件等可登录化学工业出版社教学资源网www.cipedu.com.cn免费下载。本书可作为高职高专院校工业机器人等相关专业教材,并可供相关技术人员参考和培训使用。
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