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 工业机器人仿真应用 KUKA机器人_鲍清岩、毛海燕、湛年远、刘足堂、邢军华、肖琴琴、周游、梁桂华、郝建辉、郑伟鹏、吕文杰、傅可坚_重庆大学出版社,2018.09
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书名：工业机器人仿真应用 KUKA机器人
作者：鲍清岩、毛海燕、湛年远、刘足堂、邢军华、肖琴琴、周游、梁桂华、郝建辉、郑伟鹏、吕文杰、傅可坚 ISBN：978-7-5689-1182-5 出版社：重庆大学出版社 出版日期：2018.09 本书以KUKA工业机器人仿真软件KUKA SIM Pro为载体，并搭建工业机器人工作站的环境，进行工作站的仿真应用。本书共7个项目，通过项目式教学模式，对TCP标定、工件坐标系设定、搬运工作站、码垛工作站、机器人平面轨迹规划、机器人空间轨迹规划工作站、双机协作综合工作站进行详细讲解，项目中包含模型的编辑及导入、工作站的布局、工作站的创建、坐标系的创建、程序的编写、外围设备的添加、场景效果的设置、点位示教、IO配置及应用等相关知识。通过对工业机器人仿真工作站的应用，可以让学习者全面认识机器人的工作流程。本书为项目式一体化教材，适用于学习KUKA机器人基本操作的编程人员，可作为中、高等职业院校及成人高等学校工业机器人技术专业、电气自动化技术专业、机电一体化技术及相关专业的教学用书，也可作为本科院校机电及相关专业的实践选修课教材。 免责申明：
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