书名：Minkowski和理论及应用
作者：郭希娟、耿清甲、张步英
ISBN：978-7-5680-3570-5
出版社：华中科技大学出版社
出版日期：2018.12
Minkowski和是计算几何研究领域的一个分支,可应用于引导机械装配中配合件的精准对接,监测机床刀具的切割渗透深度、机器人与障碍物的相对位置关系及机器人定位操作等实际情况;在机械装配、机器人路径规划、虚拟仿真等许多领域都有着非常广泛的应用前景。本书包含了作者10余年来在多面体Minkowski和算法理论和应用方面的研究成果,共分10章。第1章系统阐述了多面体Minkowski和计算方法和碰撞检测算法的国内外研究现状;第2章对本书中用到的相关基础理论知识进行了简要概述;第3章至第6章详细介绍了凸多面体Minkowski和的四种不同计算方法;第7章和第8章介绍了凹多面体的凸剖分理论算法,以及涉及凹多面体与凹多边形的Minkowski和算法;第9章和第10章介绍了Minkowski和在飞机大部件自动对接和机械零件自动装配方面的一些应用成果。本书可供从事机械装配、机器人路径规划、虚拟仿真等领域研究的师生和学者在Minkowski和应用过程中参考。