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![]() 机器人ROS开发实践_无为斋主_机械工业出版社,2019.01
价 格:¥ 25.80
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书名:机器人ROS开发实践
作者:无为斋主 ISBN:978-7-111-61720-4 出版社:机械工业出版社 出版日期:2019.01 无为斋主编著的《机器人ROS开发实践/机器人设计与制作系列》是目前机器人开发领域比较全面、系统的入门书籍,紧紧围绕工程实践进行内容和章节安排,不要求多好的数学基础,也没有过多的抽象理论,示例丰富、贴近实战,特别易于理解和上手实践。 全书共9章,分三个部分。第一部分为基础部分(第1~2章),介绍了ROS的历史、开发环境搭建和基本概念;第二部分为实战部分(第3~7章),介绍了如何利用ROS去开发、调试相关的功能;第三部分为仿真部分(第8~9章),介绍了如何进行ROS的建模和仿真。另外在附录中介绍了常用的Linux、ROS基本命令。 免责申明:
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