书名：PVCBOT机器人控制技术入门:提高 给机器人增加简单的控制功能
作者：梁玮、伍杰、李衡延、李震
ISBN：978-7-115-51059-4
出版社：人民邮电出版社
出版日期：2019.08
“PVCBOT”是“PVC-Robot”的缩写,既是指以 PVC 为主要材料来制作的机器人,也是指定位在“低成本、易实现”的一项机器人 DIY 活动。当前的“PVCBOT”系列机器人教程,将从零开始介绍如何制作 PVC 机器人,希望通过分享我们的一些心得体会,对那些想要入门或者刚入门的朋友有所帮助。当然,这里所分享的内容都是基于作者作为机器人业余爱好者的经历,所面向的对象可能也只是非专业出身的业余爱好者,有很多内容可能因为知识所限,仅点到为止,只能起到抛砖引玉的作用,有什么不足的地方还请大家多提意见和建议。区别于很多其他的机器人制作书籍的泛泛而谈,本系列的机器人教程除了着重介绍制作过程之外,还强调原理的解释、分析,不仅是知其然,还要知其所以然;并且为使细节过程更翔实、完整,本教程主要以图文并茂甚至是图片为主的“看图说话”的方式进行展现,力求更清晰明了和通俗易懂。也正因为如此,项目教程的篇幅比较大,且整体教程进度推进得有点慢。正所谓“鱼和熊掌不可兼得”,希望大家能够理解和支持。作为“PVCBOT”系列的第 3 册,本书将以模块化、可插拔为基本的设计原则,从无控机器人到有线控制的机器人,再到自动控制的机器人,通过连续多个不同类型但又互相关联的项目实例,深刻诠释 PVCBOT 机器人的基本控制原理。