书名：KUKA 工业机器人基础入门与应用案例精析
作者：王志全、王云飞
ISBN：978-7-111-64382-1
出版社：机械工业出版社
出版日期：2020.01
本书基于作者多年与 KUKA 机器人相关的从业经验来编写,全书共 7 章,主要围绕KUKA 机器人的机械、电气、操作、配置软件、编程软件以及应用等方面展开。其中,第 1 章以机器人系统组成展开,主要讲述了机器人本体、控制柜、通信总线、示教器操作以及机器人相关安全等内容;第 2 章以机器人投入运行展开,包含系统线路连接、安全回路、数据备份、投入运行设置、零点标定等内容;第 3 章主要围绕机器人编程展开,内容包括运动编程以及逻辑信号编程等;第 4 章介绍基于 Work Visual 软件的机器人工程项目配置,如机器人项目的上传与下载、通信总线与 I/O 信号的配置、长文本编辑等;第 5 章从软件编程角度出发,分别讲述了 Orange Edit 软件和 Work Visual 软件在编程方面的使用;第 6 章与第 7 章分别围绕码垛工作站以及上下料工作站展开,其中涉及 I/O 配置、坐标系建立、联机表单编程、KRL 语言编程、流程分解、程序清单等内容。为便于读者学习,随书赠送 PPT 课件,请联系 QQ296447532 获取。本书适合从事 KUKA 机器人现场维护、调试应用的工程技术人员,以及高校和职业院校自动化、工业机器人等相关专业的学生学习和参考。