[PDF电子书下载]LinuxCNC开放式数控平台系统分析及应用_史步海、丁川

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LinuxCNC开放式数控平台系统分析及应用_史步海、丁川_华南理工大学出版社,2020.11

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书名：LinuxCNC开放式数控平台系统分析及应用
作者：史步海、丁川
ISBN：978-7-5623-6463-4
出版社：华南理工大学出版社
出版日期：2020.11
本书全面细致地剖析了LinuxCNC系统架构、功能以及运行机制,并按照自上而下的层次结构逐步分析各个功能模块的结构和原理,包括HAL模块定制、运动控制器、I/O控制器、任务控制器以及人机界面的开发设计。针对各种多轴的数控设备属性阐明了设备坐标系创建与配置、刀具库与刀具创建、回零过程设置、多轴控制系统及路径规划、插补算法及运行方式的初始化文件配置与开发。最后从工程实际应用出发,通过图文并茂的实例讲解,详尽介绍了如何应用LinuxCNC构建专用领域的数控系统以及机器人控制系统。本书配有光盘,包含LinuxCNC的安装包、EtherCAT总线主站驱动程序、Python语言和Pyqt库安装程序以及英文LinuxCNC介绍文档等。本书可以作为希望学习LinuxCNC软件平台系统知识、获得先进数控系统开发技术的科研院所和高校师生学习用书,也可供数控及机器人控制技术行业的研发人员参考。

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