书名：人机协作理论与方法
作者：杜广龙、张平
ISBN：978-7-5623-5661-5
出版社：华南理工大学出版社
出版日期：2020.11
本书阐述了面向机器人的智能人机协作技术。全书分为八章,主要内容有:绪论,包括人机互融作用、发展历程、人机互融元素;人机特点,包括人和机器的因素、区别;人机安全技术,介绍了人和机器的安全、人机安全策略;人机交互,包括传统人机交互技术,基于自然语言理解、手势、眼神、头部的人机交互方法,以及基于多模态的交互方法;人机学习,包括人类学习、机器学习和人机协作学习;人机协作技术(本章是全书的重点),包括多智能体理论与技术、多通道融合技术、智能规划;智能人机互融技术体系,包括人机空间划分与关联、人机决策分层模型面向用户意图的智能人机交互模型;智能人机互融系统的实践研究,包括在线示教、智能抓捕、虚拟雕塑等。本书将理论与实践相结合,由浅及深地介绍了面向机器人的智能人机协作理论、技术以及应用前景。本书可作为高等学校人工智能、智能科学与技术等相关专业学习智能人机协作的教材,也可供从事智能人机协作技术的研究人员和工程技术人员参考。