书名：智能机器人养成记 开发人类友好型机器人
作者：马克·H.李、刘红泉
ISBN：978-7-111-68984-3
出版社：机械工业出版社
出版日期：2021.08
大多数机器人都不是很友好。它们清洁地毯、修剪草坪、拆除炸弹，甚至做手术——但它们不擅长交谈，很难进行眼神交流。如果未来人类和机器人会在工作和娱乐方面有更多的交集，那么机器人少一点机械性，多一点社交属性，岂不是更好吗？在本书中，作者探讨了机器人如何能更像人类、更友好、更吸引人。 人工智能（尤其是深度学习）的发展被广泛视为机器人未来的基础。这些进步已经给我们带来了自动驾驶和在国际象棋比赛中获胜的算法。但是，Lee写道，我们需要具有感知力、有生气和反应积极的机器人——它们更像人类而不那么像计算机，更加具有社交属性而不是像个机器，更加有趣味性而不是那么程序化。他认为，实现这一目标的方法是“养成”一个机器人，让它像婴儿一样从经验中学习。 在描述了“人工智能出了什么问题”之后，Lee提出了一种制造仿人机器人的不同方法：发育机器人，其灵感来源于发育心理学及其对早期婴儿行为的描述。他描述了自己对iCub仿人机器人的实验，以及iCub从新生儿的无助到相当于9个月大能力水平的发展，解释了它如何从自身的经验中学习。AI机器人被设计成单纯将人类视为物体，而发育型机器人将具有人类的同理心。具有“自我”内部模型的发育机器人将成为人类更好的互动伙伴。这才是我们应该努力实现的未来技术。