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![]() 移动机器人原理与设计(原书第2版)_吕克·若兰、谢广明_机械工业出版社,2021.08
价 格:¥ 25.80
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书名:移动机器人原理与设计(原书第2版)
作者:吕克·若兰、谢广明 ISBN:978-7-111-68860-0 出版社:机械工业出版社 出版日期:2021.08 本书介绍设计移动机器人的不同工具和方法,主要内容包括三维建模、反馈线性化、无模型控制、导引、实时定位、辨识、卡尔曼滤波器和贝叶斯滤波器等,涵盖执行器、传感器、导航和控制理论等方面。相比上一版,本版新增了贝叶斯滤波器的内容,在线性和高斯情况下,贝叶斯滤波等价于卡尔曼滤波,了解贝叶斯滤波有助于读者更好地学习卡尔曼滤波。 本书适合作为高等院校工程应用型机器人课程的教材,也适合该领域的技术人员参考。 免责申明:
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