书名：ABB工业机器人编程与仿真
作者：刘春龙、龙建飞、王大伟
ISBN：978-7-5647-9667-9
出版社：成都电子科技大学出版社
出版日期：2022.08
本书采用实训项目的形式，将教学内容进行分解，以任务来引领知识和技能操作。全书共分5个项目，包括工业机器人基础知识与RobotStudio仿真软件，ABB工业机器人基本仿真工作站的构建与操作，ABB工业机器人离线编程的应用，3D模型、机械装置、工具的创建和事件管理器的应用以及RobotStudio仿真软件中Smart组件的应用项目中的实例程序全部通过软件仿真测试。每个项目又分为若干个任务，这些任务按照从易到难、从简单到复杂、从简单工作站到复杂系统工作站的原则进行编排。每个任务从提出任务目标和要求开始，设定每一步详细的实操内容，同时结合所用到的工业机器人、RobotStudio仿真软件和离线编程的知识点，辅以详细的操作步骤分析和指导实践，使学生在实践操作过程中掌握ABB工业机器人编程与仿真技术。本书中每个任务后都附有相应的拓展任务和本任务评价表，以及该项目的考核任务书和项目考核评价表，方便授课教师通过任务考核及时检验学生学习掌握的情况。本书可作为职业学校工业机器人应用专业及电气自动化等相关专业的教材，也可供从事工业机器人开发、调试、维护的技术人员参考。