书名：KUKA工业机器人应用技术全集
作者：龚仲华
ISBN：978-7-115-59449-5
出版社：人民邮电出版社
出版日期：2022.11
本书对KUKA工业机器人的应用技术进行了全面描述,内容涵盖机器人常识、机械结构、控制系统、程序编制、操作使用及安装调试、故障诊断、日常维护等。全书以工业机器人应用为主旨,在介绍工业机器人发展历程、分类应用、组成特点、性能参数的基础上,深入说明了工业机器人本体、谐波减速器、RV减速器、变位器等关键部件的结构原理和安装维护要求;详细叙述了电气控制系统的组成部件、电路原理和连接要求;全面介绍了程序结构、编制方法及指令格式;完整阐述了手动操作与示教编程、程序输入与编辑、程序调整与变换及控制系统参数设定的方法;全面说明了机器人安装连接、零点校准、程序调试、系统监控、故障诊断与维修、日常维护等调试维修技术。本书内容全面、选材典型、案例丰富,可供工业机器人的使用人员、维修人员及高等学校机器人相关专业师生参考。