书名：KUKA工业机器人仿真操作与应用技巧
作者：林祥
ISBN：978-7-111-72103-1
出版社：机械工业出版社
出版日期：2023.01
本书以KUKA工业机器人官方虚拟仿真软件KUKA.Sim Pro3.1为对象,采用图文结合的方式对KUKA.Sim Pro软件进行全面系统的介绍。本书先从软件安装、功能模块、对接面板组、基本操作、文件管理等方面对软件总体进行认识,到布局的创建、机器人示教与编程、设备组合管理、AGV应用、搭建机器人工作站,运用设备组件快速搭建和测试多种设备的协同作业,再到使用任务管理进行工作站布局和工艺工序管理,并利用工程图制作将3D视图中的布局按比例生成二维图形,便于现场施工安装,其中还介绍了组件建模创建自定义的机械装置,与西门子S7-1500和TwinCAT PLC连通进行虚拟仿真调试应用以及用户定制设置等功能,最后通过机器人拆垛与码垛工作站和机器人焊接、机床上下料、码垛流水线两个完整案例进行实际仿真应用。本书通俗易懂,循序渐进,实用性强,同时为了帮助读者学习,本书配套的部分学习资源包含模型素材、涉及实操部分的完整虚拟仿真工作站,可通过手机扫描前言中的二维码下载获取。本书既可以作为工业机器人相关专业的教学及参考书,又可以作为工业机器人培训机构用书,同时也可以作为工业机器人设计人员、调试人员、操作人员、相关专业的技术人员及爱好者的参考用书。