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 可穿戴式上肢康复机器人结构设计_庞在祥、王彤宇、王占礼_化学工业出版社,2023.01
价 格：¥ 25.80
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书名：可穿戴式上肢康复机器人结构设计
作者：庞在祥、王彤宇、王占礼 ISBN：978-7-122-42515-7 出版社：化学工业出版社 出版日期：2023.01 本书在简要介绍上肢康复机器人技术发展的基础上,对可穿戴式上肢康复机器人结构设计方法进行了深入研究;在机器人结构基础上,对上肢康复机器人运动学、动力学进行分析,并基于运动学分析结果,研究了机器人轨迹规划方法;针对腕关节柔性并联机构支撑弹簧具有侧向弯曲特性,在充分考虑弹簧轴向柔性振动和径向柔性振动以及考虑弹簧轴向位移和柔性振动两种工况下,提出了一种有限转动张量和力与力矩平衡方程相结合的方法,验证了实验机构的合理性和分析方法的正确性;针对脑卒中偏瘫患者的被动康复训练轨迹跟踪问题,提出了一种基于RBF神经网络迭代学习方法,提高了系统的跟踪性能及轨迹跟踪误差的收敛速度。本书可供从事上肢康复机器人研究的科研人员学习参考,也可作为相关专业的研究生或高年级本科生的教材。 免责申明：
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