书名：工业机器人典型工程应用
作者：熊伟斌、朱志强、刘杰
ISBN：978-7-5680-9415-3
出版社：华中科技大学出版社
出版日期：2023.05
本书以工业机器人伺服点焊、弧焊、码垛、视觉引导机器人搬运等行业案例为载体,主要介绍了项目的布局、系统参数配置、编程调试的方法。全书共分为4个项目。项目一为伺服点焊工作站的配置与编程,主要介绍了点焊工作站的设备构成与选型、伺服焊钳的初始化、工业机器人焊接系统配置、工业机器人点焊编程;项目二为弧焊工作站应用,主要介绍了弧焊工作站的基本组成、弧焊工作站的硬件连接与配置、弧焊工作站的工艺调试、弧焊工作站的操作与编程;项目三为码垛机器人示教与编程,介绍了码垛项目基础信息、码垛工作站环境配置、码垛项目编程基础、码垛工作站虚拟调试;项目四为视觉引导机器人搬运,介绍了视觉引导机器人搬运工作原理、ABB机器人集成视觉调试、工业机器人与相机数据交互。本书内容循序渐进、系统全面,以便读者夯实基础、提高水平,解决工程实践中的典型问题。本书适合高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业学生使用,也适合从事工业机器人应用开发、调试、现场维护的工程技术人员学习参考。