书名：无人机遥感技术与应用实践
作者：雷添杰、刘战友、廖通逵、程结海、徐瑞瑞
ISBN：978-7-5226-1631-5
出版社：中国水利水电出版社
出版日期：2023.07
本书以无人机影像为研究对象,从拼接效率与精度两个方面对无人机影像拼接方法进行改进。本书的主要研究内容包括:无人机影像拼接特征点的快速提取。针对 SURF 算法在特征点提取方面效率不高的问题,从构造尺度空间、特征点检测、特征主方向计算、特征向量计算等过程进行并行优化加速。无人机影像拼接特征点的新特征构建。针对传统 SURF 算法特征描述向量包含地物信息较少的问题,采用深度学习提取特征点的深层次特征,并与采用 SURF算法提取的浅层次特征相融合,构建特征点的新特征,进行后续特征点的匹配。实验结果表明,相比于传统方法,应用构建的特征点新特征进行特征点匹配,匹配精度提高了7%,最终配准的点位偏离程度为0.4个像素,达到亚像素级别匹配。针对无人机拼接影像的地表覆盖类型解译。使用本书方法对无人机影像进行大范围场景拼接实验,采用基于地理对象的影像分析方法进行地表覆盖类型的解译。实验结果表明,应用无人机拼接影像可以较好地提取下垫面地表覆盖类型,满足应用要求。