控制系统设计方法与实例_孟范伟、李文超、庞爱平、沙晓鹏_机械工业出版社,2023.08
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书名:控制系统设计方法与实例
作者:孟范伟、李文超、庞爱平、沙晓鹏
ISBN:978-7-111-73366-9
出版社:机械工业出版社
出版日期:2023.08
本书围绕特殊类型控制系统的设计问题阐述了6种设计方法。全书共分为7章。第1章介绍控制系统及技术的发展、主要分析方法和性能指标;第2章介绍不稳定对象的控制设计方法;第3章介绍挠性系统的控制设计方法;第4章介绍三明治系统的复合控制器设计方法;第5章介绍基于奇异值摄动的双连杆机械臂轨迹跟踪控制;第6章介绍超空泡航行体的控制设计方法;第7章介绍非线性多项式系统的SOS法分析和设计。本书可作为控制理论研究人员的参考书,也可作为自动控制专业高年级本科生和研究生的教材。
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