书名：控制工程基础
作者：吕卫阳、周敬辉、张亚琼
ISBN：978-7-122-43779-2
出版社：化学工业出版社
出版日期：2023.09
本书主要介绍控制系统的基础知识和设计方法。首先介绍了控制系统的基本概念，然后论述了控制系统的微分方程和传递函数等数学模型的建立和等效简化方法。在系统分析方面，主要介绍了控制系统的时域分析法、根轨迹分析法和频域分析法。在系统设计方面，主要介绍了串联校正技术和PID控制技术。在计算机控制技术方面，简明地论述了连续信号的采样过程和离散系统的数学模型，并介绍了控制系统典型环节和数字PID控制器的程序设计方法。本书还包括MATLAB应用的内容，并在附录中介绍了拉普拉斯变换和z变换的基本理论。本书的主要特点体现在：编写体系符合教学规律，内容精练，重点突出，强调基本概念和基本原理的掌握与应用；适应拓宽专业口径的需要，重点阐述共性问题；从直观的物理概念出发来分析和解决问题，简化或略去艰深的数学推导；考虑到学生的知识基础，论述由浅入深，注重实例分析，便于自学。本书可作为普通高等院校机械类专业控制理论课程的教材，也可供有关工程技术人员参考使用。