书名：工业机器人应用系统三维建模
作者：盖克荣、柴华
ISBN：978-7-111-74061-2
出版社：机械工业出版社
出版日期：2023.10
本书有别于传统的机械三维软件教材,选取工业机器人“轮毂搬运打磨工作站”的机械建模任务为案例,重点讲解SOLIDWORKS软件在应用系统的机械设计、零件建模、装配体装配及工程图生成等方面的知识。本书主要内容包括:工业机器人应用系统及建模认知、工业机器人夹具单元零件建模、轮毂与立体仓库的建模、工业机器人打磨单元零件建模、工业机器人执行单元零件建模、工业机器人夹爪工程图、工业机器人打磨单元装配体建模和工业机器人工作站动画设计。本书在内容编排上以任务为驱动,由浅入深、循序渐进,系统科学地安排了SOLIDWORKS的草图绘制、零件建模、工程图、参数化建模、装配体设计、局部动画设计及仿真等内容。通过本书的学习,可以使学生更好地掌握设计思想和利用SOLIDWORKS软件进行工业机器人应用系统机械零件设计、三维建模的过程和技巧,充分体现了工程实例项目化、学练一体化的特色,将极大提升学生在实际工作中的SOLIDWORKS三维建模能力。本书配套多媒体课件、习题参考、微课视频等数字化资源。本书可作为工科院校智能制造、自动化类相关专业的教材,也可作为相关工程技术人员的培训用书和参考资料。