书名：控制之道 过程控制的理论与实践
作者：周风晞
ISBN：978-7-111-74339-2
出版社：机械工业出版社
出版日期：2024.02
本书分六部分。第一部分简述基本的反馈,动态系统和稳定性分析,在介绍根轨迹方法的时候,重点在于零极点对稳定性的作用,为后续的PID控制和回路稳定性分析做铺垫。第二部分介绍单回路PID控制,从比例、积分、微分特性和参数整定的深入讨论开始,展开到余差、纯滞后、信号噪声等特殊问题。在简单PID的基础上,对双增益、广义变增益、积分分离等PID变型及其特点进行介绍。最后讨论了正反作用、积分饱和、无扰动切换、初始化、输入输出特性等实际PID问题。第三部分讨论多回路的复杂PID控制,如串级控制、前馈控制、分程控制、比值控制、选择性控制、双自由度控制、阀位控制等,重点在于思路和具体应用。第四部分的重点是化工过程单元设备控制。从单元操作的特性和控制要求开始,介绍典型控制方案,如换热器控制、锅炉和加热炉控制、泵与压缩机控制、精馏塔控制、反应器控制等。第五部分从多变量和最优控制入手,介绍模型预估控制,包括基本推导、参数整定和与PID的关系,以及实施中的具体问题。第六部分介绍控制系统故障及异常的解决与预防,并对人工智能的作用进行讨论。本书兼具专业性、思想性、实用性,既有一定深度,又通俗易懂,对初涉自控行业的读者而言是一部较实用的参考书,对自动化专业的本科生或研究生也有很高的参考价值。