书名：工业机器人虚拟仿真及案例精析图解
作者：周超、沈琪、冯国民
ISBN：978-7-111-75567-8
出版社：机械工业出版社
出版日期：2024.06
本书围绕ABB工业机器人仿真软件RobotStudio,以提升学习者能力为本位进行分析和阐述。全书分为基础篇和进阶篇,基础篇中详细介绍了构建工业机器人基本工作站、工业机器人运动程序创建、建模功能的使用、工业机器人的常用程序指令和“Smart组件”概念及其应用;进阶篇以项目实训为出发点,内容包含码垛工作站的创建、涂胶工业机器人工作站的创建、工件双面打磨工作站的创建、仿真软件视觉分拣工作站的创建和多机器人联动饮料生产线工作站的创建。本书能帮助学习者了解和掌握RobotStudio仿真软件的功能,以使其具备工业机器人的仿真应用设计能力和创新能力,从而更好地适应机器人应用相关岗位的工作。本书作者团队由全国一类大赛金牌选手、金牌教练、裁判员,省特级教师、省技术能手、正高级讲师,全国教师教学能力大赛一等奖团队组成,具有多年的实践教学经验。本书可作为中高职院校工业机器人专业课程用书,学生可通过本书学习工业机器人的相关理论知识和仿真应用的操作技能,还可供工业机器人从业人员和爱好者自学使用。