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 ROS2机器人开发 从入门到实践_桑欣_机械工业出版社,2024.07
价 格：¥ 25.80
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书名：ROS2机器人开发 从入门到实践
作者：桑欣 ISBN：978-7-111-75806-8 出版社：机械工业出版社 出版日期：2024.07 机器人开发是一项复杂的系统工程,ROS 2为智能机器人开发提供了强有力的支持,极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS 2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍,带领读者入门ROS 2机器人开发;接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践;然后在真机实战环节,通过制作一个基于ROS 2的真实机器人,帮助读者打通仿真与真机之间的壁垒;最后,本书深入讲解了ROS 2进阶使用的相关知识,为读者进一步在实战中使用ROS 2进行机器人开发打下夯实基础。考虑读者基础,书中示例均以C++和Python两种语言实现,同时加入了关于C++新特性、Git工具、多线程和回调函数等基础知识的讲解。 免责申明：
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