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![]() 仿人服务机器人运动学与路径规划_张明、徐靖、刘广辉_化学工业出版社,2024.10
价 格:¥ 25.80
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书名:仿人服务机器人运动学与路径规划
作者:张明、徐靖、刘广辉 ISBN:978-7-122-46240-4 出版社:化学工业出版社 出版日期:2024.10 仿人服务机器人在外形、行为设计上模仿人类,同时兼具可移动性和可操作性,能够在非结构环境下为人类提供必要服务,亦是机器人研究领域中的热点,有着广泛的应用前景。本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象,着重介绍非球形手腕 6 自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法,旨在通过探索机械臂运动、规划、控制的机理,提升机器人在复杂作业环境中的智能操作水平。本书适宜机器人行业以及机械、自控、电气等相关专业的技术人员阅读,也可供医疗、康复、物流、军事等领域技术人员参考。 免责申明:
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