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 工业机器人结构与系统集成_陈继文、杨蕊、杨红娟_化学工业出版社,2024.10
价 格：¥ 25.80
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书名：工业机器人结构与系统集成
作者：陈继文、杨蕊、杨红娟 ISBN：978-7-122-46172-8 出版社：化学工业出版社 出版日期：2024.10 本书系统地介绍了机器人集成与应用技术的基础知识和工作原理,以及设计与应用实例。全书共分 7 章,主要内容有机器人的定义、特点、分类、基本组成等基础知识,机器人机械结构和传动机构,机器人气压、液压和电气驱动,机器人传感器特性与分类、内部与外部传感器的类型与工作原理、传感器应用案例,机器人的控制特点、主要技术及操作系统,典型工业机器人的控制系统,工业机器人控制的分类、运动轨迹控制、示教与再现和编程语言,机器人工作站及生产线的构成及设计原则,工业机器人的典型应用,机器人离线编程仿真软件。本书可作为高等院校机器人工程、智能制造工程、机械电子工程及相近专业的教材或参考书,也可作为科研工作者和工程技术人员的参考书。 免责申明：
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