书名：工业机器人应用系统集成
作者：薛亚平、陈琳、周杰
ISBN：978-7-122-46566-5
出版社：化学工业出版社
出版日期：2024.11
本书将工业机器人应用系统集成的职业岗位要求,全国职业院校技能大赛“机器人系统集成应用技术”赛项相关知识、技术技能、职业标准、技术标准,“工业机器人集成应用”职业技能等级标准深度融合,通过编写团队教师自主设计集成开发的“水果自动分拣工业机器人应用系统”中设计与实施的完整过程呈现。基于西门子S7-1200PLC、TP700人机界面、V90 PN伺服系统及康耐视视觉等主流工业自动化设备,系统构建硬件组态、工业通信网络及软件开发全流程实践体系。通过工业机器人系统集成项目实战,培养学生掌握器件选型与系统设计、设备安装与调试、PLC/HMI程序开发、机器视觉算法应用、伺服运动控制等核心技能。重点强化工业机器人控制程序开发、多设备协同调试、智能制造系统集成等岗位能力,助力学生构建符合现代工业4.0需求的工业机器人应用系统集成开发与实施能力。项目实施过程中有机融入思政教育、劳动教育、职业素养教育,全面落实立德树人的根本任务。本书可作为高等职业院校或五年贯通中等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术、智能控制技术等专业相关课程教材,也可供智能制造行业控制工程技术人员参考学习。