移动机器人学科学方法:智能体行为的量化分析_内姆佐夫(Nehmzow, U.),张文增_机械工业出版社,2010.01.21
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书名:移动机器人学科学方法:智能体行为的量化分析
作者:内姆佐夫(Nehmzow, U.),张文增
ISBN:978-7-111-28976-0
出版社:机械工业出版社
出版日期:2010.01.21
本书原著是由自主移动机器人领域知名人士Ulrich Nehmzow 博士撰写,在英国很受欢迎,并且在意大利、西班牙和加拿大等国被多所高等院校作为教材使用。与移动机器人传统处理方式不同,本书基于动力系统、混沌、神经网络、统计学和系统辨识等理论,第一次运用量化分析和计算机建模对机器人、任务和环境三者交互行为建立了完整统一的形式化理论研究体系。这是一个全新的前沿视角,也是解决此类长期困扰我们的复杂问题的全新途径。本书作为反映最新前沿技术的书籍,从基本概念到应用实例进行了系统的阐述,内容全面、重点突出、理论与实例并重,叙述风格深入浅出,能够很好地将理论介绍给相关领域的一般研究人员和专家学者。
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