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 ROS机器人开发：实用案例分析（原书第2版）_卡罗尔·费尔柴尔德（Carol Fairchild）托马斯，L.哈曼（Thomas L.Harman）_机械工业出版社,2020.03.31
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书名：ROS机器人开发：实用案例分析（原书第2版）
作者：卡罗尔·费尔柴尔德（Carol Fairchild）托马斯，L.哈曼（Thomas L.Harman） ISBN：978-7-111-64859-8 出版社：机械工业出版社 出版日期：2020.03.31 本书不仅涵盖ROS的基础知识，还循序渐进地讲解了ROS机器人的高级应用特性。书中首先对ROS的基本配置进行介绍，内容包括ROS的安装、基本概念、主要的功能包与工具等。然后对相应的故障排查方法进行了论述。之后通过模拟的方式，先对Tu rtIesim的ROS组成模块进行描述，再对其他几类典型机器人的ROS组成模块进行相应的介绍。对ROS组成模块的介绍，一般遵循的流程是首先介绍基本的ROS命令，然后对ROS的功能包、节点、主题以及消息进行论述，以此来对ROS机器人操作系统的整体内容进行详细的阐述。为了对书中选用的机器人的整体性能进行描述，书中还给出了相关机器人的技术资料。 免责申明：
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