机器人编程探索与实践_托马斯·布劳恩_机械工业出版社,2022.09.28
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书名:机器人编程探索与实践
作者:托马斯·布劳恩
ISBN:978-7-111-71080-6
出版社:机械工业出版社
出版日期:2022.09.28
《机器人编程探索与实践》聚焦于移动机器人软件开发这一现代机器人学中*为重要的主题,书中不仅展示了如何将树莓派控制器和摄像头安装到车模或其他简易驱动系统上,以来构建低成本机器人实验平台,还对自行开发的一款免费机器人仿真系统EyeSim进行了介绍,利用该系统可以对轮式机器人、水上/水下机器人以及足式机器人进行仿真实验。机器人控制算法的开发贯穿本书始终,书中所有示例代码都可以在真实机器人硬件平台和仿真系统上运行。
书中使用的所有软件和示例程序均可免费下载,并且针对MacOS、Windows、Linux和树莓派等操作系统提供了不同的程序代码。
本书既可以作为机器人爱好者及工程研究人员的参考资料,也可以作为人工智能或机器人工程专业本科或研究生课程的教材。
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