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 机器人控制技术与实践_贾永兴_机械工业出版社,2022.12.30
价 格：¥ 25.80
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书名：机器人控制技术与实践
作者：贾永兴 ISBN：978-7-111-71934-2 出版社：机械工业出版社 出版日期：2022.12.30 本书从设计和实现小型机器人需关注的问题出发，详细探讨了机器人主要功能模块的基本原理、工作过程和具体实现案例。全书共7章，其中前5章为机器人设计的基础理论，主要内容包括绪论、机器人的机械结构系统、机器人电路设计、机器人中的传感器、机器人控制系统等。第6、7章分别为轮式巡线机器人的设计与制作和仿人竞速机器人的设计与制作，详细介绍了针对一个具体需求，如何设计和制作机器人。 本书兼顾机器人关键技术的理论及应用实践，适合作为高等院校机器人工程、机械工程及自动化、电气工程及其自动化、智能科学与控制技术等专业的教材，也可供其他相关专业和从事机器人技术工作的工程技术人员参考。 本书配套授课用教学资源，需要的教师可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）免费注册、审核通过后下载，或联系编辑索取（微信：15910938545/电话：010-88379739）。 免责申明：
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