书名：ROS机器人开发实践
作者：胡春旭
ISBN：978-7-111-59823-7
出版社：机械工业出版社
出版日期：2023.02.14
本书主要内容分为四个部分。
第一个部分是ROS基础，主要包含以下章节：
1. 初识ROS：讲解ROS的背景、特点以及安装方法；
2. ROS系统架构：讲解ROS的架构、关键概念、通讯机制等；
3. ROS基础：讲解ROS使用的基础知识，编程方法等；
4. ROS中的常用组件：讲解ROS的中常用工具包的使用方法；

第二个部分是基于ROS的应用：
5. 机器人平台搭建：讲解基于ROS的机器人平台设计方法；
6. 机器人建模与仿真：讲解ROS中机器人建模与仿真的具体实现方法；
7. SLAM与导航：讲解ROS中多种SLAM功能包的使用方法，以及自主导航的实现方法；
8. 机器视觉：讲解基于ROS的图像获取、传输、人脸识别、物体跟踪、二维码识别等机器视觉方面的实现方法；
9. 机器听觉：讲解基于ROS的中英文语音识别、语音输出、智能助手等功能的实现方法；
10. MoveIt机械臂控制：讲解ROS中MoveIt实现机械臂控制的方法；
11. ROS与机器学习：讲解基于ROS的TensorFlow机器学习平台的应用方法和具体案例；

第三个部分是ROS的进阶使用：
12. ROS进阶功能：讲解插件、动态重配置、有限状态机等ROS进阶功能；
13. 基于ROS的机器人：结合作者项目经历，讲解基于ROS的机器人设计与实现；

第四个部分是新一代ROS——ROS2：
14. 走近ROS2.0：讲解ROS1存在的问题和ROS2的框架特点，以及目前ROS2版本的使用方法。