书名：移动微型机器人
作者：梅廷·斯蒂(Metin Sitti)
ISBN：978-7-111-78054-0
出版社：机械工业出版社
出版日期：2025.06.13
本书向读者介绍了新兴的移动微型机器人领域。第1章对全书内容进行了简要介绍。第2章介绍可用于确定微米尺度上的主导力和效应的缩放定律。第3章给出了作用在微型机器人上的力。第4章描述微型机器人的制造方法。第5章介绍微型机器人的传感器。第6章研究机载驱动方式，用于为微型机器人提供动力。第7章描述在适当的液体环境中使用自产生的局部梯度和场或生物细胞作为驱动源的自推进方法。第8章介绍常用的远程微型机器人驱动方法。第9章涵盖机载供电方法。第10章包括微型机器人在表面上、液体中、空气中和液体-空气界面上的典型运动方法。第11章研究微型机器人的定位和控制方法。第12章讨论微型机器人潜在的当前和未来的应用。第13章总结和描述微型机器人领域近期需要应对的关键挑战。本书可作为高年级本科生和工科研究生微型移动机器人设计和研制的教材，它也可以作为科研人员和工程师学习微型移动机器人的参考资料。