书名：一本书读懂人形机器人
作者：杨宽 汪港 王宽 顾浩楠
ISBN：978-7-111-80395-9
出版社：机械工业出版社
出版日期：2026.03.25
我们正处在一个技术范式剧烈变革的临界点。当一个能随音乐翩翩起舞、能完成后空翻、能在工厂打螺丝的人形机器人，已从遥远的科幻变为触手可及的现实，我们该如何理解这个即将深刻重塑世界的“新物种”？它的“iPhone时刻”真的到来了吗？
本书为读者提供了一幅系统性、全景式的认知地图，旨在帮助读者建立一个应对未来的思维框架。
我们将从人类千年的“造人”梦想出发，追溯其演进脉络。之后，会从产品视角，讨论如何定义人形机器人（形态、功能、评价指标）。随后，本书将独创性地运用“身体—大脑—小脑”这一核心分析框架，硬核拆解人形机器人的技术全貌：从钢铁之躯的“身体”（感知、计算、执行、灵巧手、能源系统），到人工智能驱动的“大脑”（模型、算法仿真、数据），再到掌控平衡与操作的“小脑”（全身运控与精巧操作）。
我们不仅会深入特斯拉擎天柱等“明星产品”的内部，更将视野投向广阔的产业与社会。

·应用蓝图：它将如何改变工厂、商业、家庭乃至社会服务的形态？

·量产之道：从福特的流水线到马斯克的“量产地狱”，汽车工业的百年史诗能为机器人“飞入寻常百姓家”提供何种启示？

·未来机遇：面对这场浪潮，普通人如何找到自己的职业、创业与投资新机遇？

·终极拷问：人类与机器人深度共生的世界是什么样的？我们将如何应对就业冲击、安全风险、法律伦理乃至“智能超越”等一系列深刻挑战？
这不只是一本关于机器人的硬核科普，更是一本写给所有未来公民的通识读本。它将帮助读者拨开迷雾，建立一个完整、深刻、与时俱进的认知体系，从而在这场人机共生的伟大变革中，充满信心地找到属于自己的位置。