滑模变结构控制MATLAB仿真 基本理论与设计方法 第3版_刘金琨著_北京:清华大学出版社_2015.08_P504.pdf
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【作 者】刘金琨著
【丛书名】电子信息与电气工程技术丛书
【形态项】 504
【出版项】 北京:清华大学出版社 , 2015.08
【ISBN号】978-7-302-40256-5
【中图法分类号】TP273
【原书定价】69.00
【主题词】变结构控制-系统仿真-MATLAB软件
【参考文献格式】 刘金琨著. 电子信息与电气工程技术丛书 滑模变结构控制MATLAB仿真 基本理论与设计方法. 北京:清华大学出版社, 2015.08.
内容提要:
本书是在原有第二版基础上修改而成,并增加了部分内容。全书共分十四章,包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、基于LMI的滑模控制、Terminal滑模控制、机械手滑模控制和飞行器滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。
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