【作 者】黄小平，王岩编著
【形态项】 180
【出版项】 北京：电子工业出版社 , 2015.06
【ISBN号】978-7-121-26310-1
【中图法分类号】O211.64-39
【原书定价】39.80
【主题词】卡尔曼滤波-系统仿真-MATLAB软件
【参考文献格式】 黄小平，王岩编著. 卡尔曼滤波原理及应用 MATLAB仿真. 北京：电子工业出版社, 2015.06.
内容提要:
本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法，同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍Simulink环境下，如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器，并给出了系统是线性和非线性两种情况的滤波器设计方法。