嵌入式机电一体化系统:设计与实现_曾庆祥(Cheng Siong Chin)_机械工业出版社,2024.05.13
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书名:嵌入式机电一体化系统:设计与实现
作者:曾庆祥(Cheng Siong Chin)
ISBN:978-7-111-75285-1
出版社:机械工业出版社
出版日期:2024.05.13
工业机器、汽车、飞机、机器人和机械装置上都可能使用嵌入式系统。本书研究了远程控制的水下航行器(ROV),特别是水下机器人航行器(URV),它们具有广泛的应用,比如用于海洋探索、环境监测以及为极 端环境中的行动提供支持。
书中详细阐述了嵌入式系统的设计、开发方法,从zui初的概念(机械和电气)到建模和仿真(数学关系),再到创建图形用户界面(软件)及其实际执行(机电一体化系统测试),从而实现对机器人航行器的控制,为使用标准PC硬件(包括Linux、Raspbian、ARDUINO和MATLAB xPC-Target)的实时系统的原型开发、仿真、测试和设计提出新的解决方案。
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