书名：机构综合与优化
作者：孔建益
ISBN：978-7-111-42179-5
出版社：机械工业出版社
出版日期：2013.08.28
本书围绕机构设计中的两个主题：一是创新方法，二是创新手段。两个主题围绕一个目标，即激发设计者的机构创新的能动性，最终得到创新结果。本书第1~5章按两类机构型综合方法——杆组综合法和运动链型综合法，用连杆组合数值计算方法并借助快捷简明有效的拓扑图构建了8~9杆以下的全铰链、带有移动副、全移动副的杆组和运动链的构型及其结构图形，按照杆组和运动链构建机构的创新方法,通过若干实例对机构的型综合过程和方法作了详尽的介绍；为判别机构方案的优劣，介绍了包括全移动副机构、非连架杆为主动件的机构在内的各类机构的运动分析方法。第6~8章介绍了位移矩阵法、优化方法、平方逼近法、代数解法等机构尺度综合的实用方法，并指出各种方法的利弊及其使用场合，通过算例完成机构的尺寸设计。第9章阐述机构各类设计问题如何建立优化设计的数学模型。通过实例详尽地描述了机构优化的过程和方法，使书中的理论通过与实践的结合更为生动具体。书中实例及各种计算方法都附有计算机源程序，供参考选用。本书供设计人员参考,还可作为本科生、研究生的选修课教材。