书名：智能驾驶硬件在环仿真测试与实践
作者：徐江
ISBN：978-7-111-76496-0
出版社：机械工业出版社
出版日期：2024.09.30
随着新能源行业以及通信技术的发展，依靠计算机技术与传感器来实现汽车智能化逐渐成为科技巨头与汽车制造厂的共识。智能驾驶测试作为整个开发环节中的重要一环，其高昂的测试成本以及冗长的开发周期始终困扰着主机厂。硬件在环仿真测试由于其高仿真、低成本等特点开始应用于智能驾驶算法开发领域。本书介绍了智能驾驶系统、国内外关于其级别的分类和解释，阐述了硬件在环仿真测试技术的发展历程，分析了硬件在环仿真测试在智能驾驶领域的三大组成部分：场景仿真软件、实时操作系统以及智能驾驶算法系统，总结了能够满足智能驾驶算法硬件在环仿真测试的最小系统环境以及基于循迹的测试方法。另外本书还系统介绍了智能驾驶算法测试方法、法规国标、测试用例的编写、实际测试的进行以及测试真实性与有效性评价；全面介绍了智能驾驶领域的三个重要算法：自动紧急制动（ AEB）、车道偏离预警（ LDW）与车道保持辅助（LKA），并详细介绍了三者的测试过程。
本书适用于智能驾驶算法开发、测试和场景仿真软件开发等行业的有关人员学习参考，也可作为大专院校汽车或计算机相关专业师生的参考书。