书名：智能驾驶：视觉感知后处理
作者：韦松
ISBN：978-7-111-76566-0
出版社：机械工业出版社
出版日期：2024.11.01
内容简介
在智能驾驶的发展过程中，获取交通信息、认知和理解交通世界成为智能化汽车的核心任务之一，视觉感知及相关处理技术无疑成为至关重要的技术支撑。然而，智能驾驶视觉感知领域涉及多个学科的交叉，包括计算机视觉、图像处理、传感器技术等，这使得初学者和从业者在进入该领域时，往往面临着较高技术门槛，需要花费大量的时间和精力去学习和整合这些分散的知识，才能够在这个领域中有所建树。
阅读本书，你将掌握以下内容：
（1）智能驾驶的发展历程、现状、趋势以及分类；
（2）自动驾驶领域的常用摄像头方案，摄像头成像模型与标定方法。
（3）自动驾驶常见障碍物（如车辆、行人等）的测距和跟踪，以及常见路面静态标识（如车道线等）的后处理方式。
（4）视觉感知的原理、方法及后处理各种技术。
（5）智能车辆量产过程中出现的常见问题，并提出了对摄像头硬件方案、常见障碍物检测及后处理方式。
（6）当前自动驾驶领域中的前沿方向——多摄像头感知算法，从多摄像头标定、融合、多摄像头感知算法和后处理融合算法，让读者快速了解当前自动驾驶视觉感知技术领域的最新动态。