书名：智能网联与多车协同
作者：张荣庆，程翔，李冰
ISBN：978-7-111-77347-4
出版社：机械工业出版社
出版日期：2025.05.27
随着智能网联汽车的快速发展， 智能化、协同化、多样化的车辆应用日渐丰富， 多车协同智能是未来智能网联汽车发展的必然趋势， 将会极大地提升交通安全和通行效率， 改善驾驶体验， 低时延、高可靠的车联网技术为多车协同应用提供了有力的保障和支持。本书循序渐进、全面系统地阐述了新一代车联网系统及智能网联赋能多车协同的重要应用和关键技术。其中， 第１ 章介绍了智能网联汽车的发展与现状， 以及新一代车联网的主要特征和关键技术。第２ 章介绍了多车协同定位感知系统架构， 以及多车协作机会定位、车路协同感知与追踪和多车协作ＳＬＡＭ 等关键技术。第３ 章聚焦车联网赋能的多车协同雾计算， 系统介绍了车联网雾计算的概念和架构， 以及不同场景下多车协同雾计算的策略和方案设计。第４ 章介绍了智能网联赋能的多车协作决策的关键技术， 包括多车协作事件决策、电动汽车协作能量交易、交叉路口多车协作通行以及多车协作路径规划。
本书适用于智能网联汽车、自动驾驶等行业的专业人员学习参考， 也可作为大专院校通信网络、智能交通和汽车相关专业师生的参考书。