书名：阀控非对称电液位置伺服系统的自抗扰控制技术
作者：李跃松
ISBN：978-7-111-80150-4
出版社：机械工业出版社
出版日期：2026.03.27
采用非对称液压缸的阀控非对称电液位置伺服系统具有结构紧凑、占用空间小、推力大等优点，应用十分广泛。然而液压缸结构上的非对称、电液伺服阀的非线性、系统参数的不确定、对负载和测量噪声的扰动给整个系统的高性能控制带来了极大挑战。为满足
电液伺服系统高性能控制技术的需求，本书总结了作者对阀控非对称电液位置伺服系统自抗扰控制的研究成果，内容包括：阀控非对称电液位置伺服系统的构成和工作原理、电液伺服系统的先进控制方法及控制系统性能的评价指标；阀控非对称电液位置伺服系统及其核心元件的多输入-多输出非线性高阶状态空间模型、物理模型，非线性时变耦合模型以及基于这些模型的仿真分析；阀控非对称电液位置伺服系统的不同结构、不同阶数下的自抗扰控制器设计和参数整定规律；阀控非对称电液位置伺服系统的模糊、RBF自适应自抗扰控制和基于粒子群优化的参数自整定自抗扰控制；阀控非对称电液位置伺服系统的分数阶自抗扰控制和滑模自抗扰控制的设计理论及仿真。
本书可供从事高性能电液伺服元件和控制系统设计的工程技术人员以及高等院校相关专业的师生阅读和参考。